机器人助阵颅内手术 精确到百分之一毫米

在骨科和肝胆胰肾等人体腹腔各个领域的外科手术中，机器人已经发挥了越来越强大的作用。而在人体的总指挥部——大脑，也用上机器人助阵，指挥医生何处“下手动刀”，是不是够硬核？

4月12日，南医三院神经外科团队便向媒体展示了最新引进的神经外科手术机器人——它能够帮助医生在癫痫、帕金森、脑肿瘤和脑出血等颅内疾病的外科手术中，对病灶的“追踪”精准到百分之一毫米的级别，从而极大地降低额外伤害、缩短手术时间。

9岁的重庆小男孩琪琪，出生刚两天就因高热被怀疑患脑炎，10天后开始癫痫发作，从此饱受疾病折磨。严重发作的时候头眼向右转、意识丧失、全身抽搐、面部青紫，每月都有三到五次持续5分钟的夜间发作。

像琪琪这样的典型顽固性复杂性癫痫患者，检查发现双侧大脑多处发育不良、双颞枕部低代谢，长程视频脑电图可见多次发作，但却没有明显的起始点，找不到病灶部位，没有办法手术。2018年10月，在南方医科大学第三附属医院神经外科，副主任医师张新伟在新型手术导航定位机器人的帮助下，终于找到了琪琪脑部的病灶精确位置——在他双侧大脑颞枕部、岛叶及左顶部，通过微创植入了10根电极，经过一周的脑电监测，明确了癫痫灶的部位和范围，随后进行了显微镜下癫痫灶切除和部分病灶的微创治疗。手术后复查24小时脑电图，再也没有监测到发作波，琪琪的各方面神经功能恢复了正常。

45岁的姜先生2018年6月因为肛瘘细菌随血液进入脑内形成左枕部脑脓肿，8月和9月在外院进行了二次手术，因为脓肿复杂困难，都没有成功穿刺抽取到脓液，所以也没法查清究竟是什么细菌引起的脑脓肿，只能长期大剂量用无针对性的高级别抗菌素。2018年11月1日，张新伟在手术机器人辅助下为姜先生进行了脓肿的穿刺，精准安全地抽取了脓液，经过化验进行了针对性的治疗，病人迅即康复。

张新伟介绍说，神经外科手术机器人是一种计算机辅助的新型人机外科手术平台，克服了以往用立体定向框架做手术操作烦琐、精确度差、无法分辨脑血管盲目性危险性大、手术死角宽大的缺点，更人性化，更精确。这种手术机器人主要利用体外激光定位技术，将医学影像处理辅助系统、机器人以及外科医师有效结合，实现术前模拟手术环境、规划手术方案、计划手术流程，术中自动实施精确的手术器械空间定位，减少人为震颤及医师工作量，是一种精确、快捷、安全的神经外科手术辅助系统。有了机器人助阵，一些脑部手术的时间从原来的3～4小时缩短到了1小时内，手术精度达到了0.12毫米。

目前，神经外科医生将此类手术机器人用于癫痫、帕金森、脑肿瘤和脑出血等疾病的治疗研究。